সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, মানবহীন ধারণাটি ধীরে ধীরে সমাজের বিভিন্ন শিল্পে প্রয়োগ করা হয়েছে, যেমন মানবহীন খুচরো, মানবহীন ড্রাইভিং, মানবহীন কারখানা;এবং মনুষ্যবিহীন বাছাইকারী রোবট, মানবহীন ট্রাক এবং মানবহীন ট্রাক.এমআকরিক এবং আরো নতুন সরঞ্জাম ব্যবহারিক ব্যবহার করা শুরু হয়েছে.
গুদাম ব্যবস্থাপনা লজিস্টিক ব্যবস্থাপনায় একটি মূল অবস্থান দখল করে।ঐতিহ্যগত গুদাম ব্যবস্থাপনার অনেক ত্রুটি রয়েছে।স্মার্ট লজিস্টিকসের মাধ্যমে, সরঞ্জাম প্রযুক্তি আপগ্রেড করা, অটোমেশনের মাত্রা বাড়ানো এবং মেশিনের সাথে লোকেদের প্রতিস্থাপনের কৌশল উপলব্ধি করার মাধ্যমে, এটি গুদামজাতকরণ লজিস্টিক ব্যবস্থাপনার বিদ্যমান ব্যথার পয়েন্টগুলি কার্যকরভাবে সমাধান করতে পারে।তাদের মধ্যে, অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকল (AGV) বুদ্ধিমান লজিস্টিক গুদামের একটি অপরিহার্য হাতিয়ার।
AGV ট্রলি প্রধানত পণ্যের অবস্থান সনাক্তকরণ, সর্বোত্তম পথ দ্বারা পণ্য বাছাই, এবং তারপর স্বয়ংক্রিয়ভাবে গন্তব্যে পণ্য পাঠানোর কাজ উপলব্ধি করে।এটি নেভিগেশন পরিকল্পনা বা বাধা এড়ানো যাই হোক না কেন, পার্শ্ববর্তী পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য উপলব্ধি করা প্রথম পদক্ষেপ।প্রতিবন্ধকতা পরিহারের ক্ষেত্রে, মোবাইল রোবটগুলিকে সেন্সরের মাধ্যমে নিজের চারপাশের প্রতিবন্ধকতা সম্পর্কে রিয়েল-টাইম তথ্য পেতে হবে, যেমন আকার, আকৃতি এবং অবস্থানের মতো তথ্য।প্রতিবন্ধকতা পরিহারে ব্যবহৃত বিভিন্ন সেন্সর রয়েছে, প্রতিটিরই আলাদা নীতি এবং বৈশিষ্ট্য রয়েছে।বর্তমানে, এখানে প্রধানত অতিস্বনক সেন্সর, ভিশন সেন্সর, লেজার সেন্সর, ইনফ্রারেড সেন্সর এবং আরও অনেক কিছু রয়েছে।
অতিস্বনক সেন্সর একটি কম খরচে, সহজ বাস্তবায়ন পদ্ধতি এবং পরিপক্ক প্রযুক্তি।এটি বাধা এড়াতে অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে, অর্থাৎ, একটি পাইজোইলেকট্রিক বা ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ট্রান্সমিটার একটি তরঙ্গ প্যাকেট তৈরি করতে দশ হাজার kHz ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি অতিস্বনক পালস তৈরি করে।, সিস্টেমটি একটি নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ডের উপরে বিপরীত শব্দ তরঙ্গ সনাক্ত করে, এবং সনাক্তকরণের পরে দূরত্ব গণনা করতে পরিমাপিত ফ্লাইট সময় ব্যবহার করে, এবং বাধাগুলির আকার, আকৃতি এবং অবস্থান সহ রিয়েল টাইমে নিজের চারপাশে বাধা সম্পর্কে তথ্য পায়।
AGV ট্রলি প্রধানত পণ্যের অবস্থান সনাক্তকরণ, সর্বোত্তম পথ দ্বারা পণ্য বাছাই, এবং তারপর স্বয়ংক্রিয়ভাবে গন্তব্যে পণ্য পাঠানোর কাজ উপলব্ধি করে।এটি নেভিগেশন পরিকল্পনা বা বাধা এড়ানো যাই হোক না কেন, পার্শ্ববর্তী পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য উপলব্ধি করা প্রথম পদক্ষেপ।প্রতিবন্ধকতা পরিহারের ক্ষেত্রে, মোবাইল রোবটগুলিকে সেন্সরের মাধ্যমে নিজের চারপাশের প্রতিবন্ধকতা সম্পর্কে রিয়েল-টাইম তথ্য পেতে হবে, যেমন আকার, আকৃতি এবং অবস্থানের মতো তথ্য।প্রতিবন্ধকতা পরিহারে ব্যবহৃত বিভিন্ন সেন্সর রয়েছে, প্রতিটিরই আলাদা নীতি এবং বৈশিষ্ট্য রয়েছে।বর্তমানে, এখানে প্রধানত অতিস্বনক সেন্সর, ভিশন সেন্সর, লেজার সেন্সর, ইনফ্রারেড সেন্সর এবং আরও অনেক কিছু রয়েছে।
অতিস্বনক সেন্সর একটি কম খরচে, সহজ বাস্তবায়ন পদ্ধতি এবং পরিপক্ক প্রযুক্তি।এটি বাধা এড়াতে অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে, অর্থাৎ, একটি পাইজোইলেকট্রিক বা ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ট্রান্সমিটার একটি তরঙ্গ প্যাকেট তৈরি করতে দশ হাজার kHz ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি অতিস্বনক পালস তৈরি করে।, সিস্টেমটি একটি নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ডের উপরে বিপরীত শব্দ তরঙ্গ সনাক্ত করে, এবং সনাক্তকরণের পরে দূরত্ব গণনা করতে পরিমাপিত ফ্লাইট সময় ব্যবহার করে, এবং বাধাগুলির আকার, আকৃতি এবং অবস্থান সহ রিয়েল টাইমে নিজের চারপাশে বাধা সম্পর্কে তথ্য পায়।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-16-2021