পুল পরিষ্কারের রোবট হল একটি বুদ্ধিমান রোবট যেটি পুলে ভ্রমণ করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুল পরিষ্কার করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে পাতা, ধ্বংসাবশেষ, শ্যাওলা ইত্যাদি পরিষ্কার করে। আমাদের বাড়ির পরিষ্কারের রোবটের মতো, এটি মূলত আবর্জনা পরিষ্কার করে। মূল পার্থক্য হল একটি কাজ করে পানিতে এবং অন্যটি মাটিতে।
পুল পরিষ্কারের রোবট
এটি শুধুমাত্র জলে যে কাজের পরিবেশ আরও জটিল এবং প্রায়শই নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন। অতীতে, বেশিরভাগ পুল পরিষ্কারের রোবটগুলিকে ম্যানুয়ালি টেনে বা নিয়ন্ত্রণ করা হয়েছে তীরে অপারেটর দ্বারা রোবটের গতিবিধি পর্যবেক্ষণ করে।
তাহলে কীভাবে জলে বুদ্ধিমান রোবটগুলি এখন পরিষ্কার করতে এবং বাধা এড়াতে স্বাধীনভাবে ভ্রমণ করে? আমাদের বোঝার মতে, একটি সাধারণ পারিবারিক পুল 15 মিটার লম্বা এবং 12 মিটার পর্যন্ত চওড়া হয়। রোবটটি পানিতে ড্রাইভ করার জন্য টারবাইন কাউন্টার-প্রপালশন ব্যবহার করে এবং পুলের প্রান্তে বা চারপাশে কোণে বাধা এড়াতে অতিস্বনক জল দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে।
পানির নিচে দূরত্ব সেন্সর অ্যাপ্লিকেশন
এই ধরনের অতিস্বনক আন্ডারওয়াটার ডিসটেন্স সেন্সর হল 4টি সেন্সর সহ একটি মেইনফ্রেম, যা রোবটের 4টি অবস্থানে তাদের বিতরণ করে ইনস্টল করা যেতে পারে, 2টি তরঙ্গ গতি এগিয়ে এবং 1টি তরঙ্গ গতি বাম এবং ডানে, যাতে তারা একাধিক দিকে বিভিন্ন দৃষ্টিভঙ্গি কভার করতে পারে। এবং মৃত প্রান্ত কমাতে. 2টি তরঙ্গের গতি একে অপরের সামনে সরাসরি একে অপরকে সাহায্য করে, এমনকি কর্নারিং এর সময়ও, যাতে কোন অন্ধ দাগ না থাকে, যখন আমরা কোণে গাড়ি চালাই। এটি অন্ধ দাগের কারণে সংঘর্ষের ঘটনাটি সমাধান করে।
DYP-L04 আল্ট্রাসনিক আন্ডারওয়াটার রেঞ্জিং সেন্সর, পানির নিচের রোবটের চোখ
L04 আন্ডারওয়াটার রেঞ্জ সেন্সর হল একটি পানির নিচের রোবট বাধা পরিহার সেন্সর যা বিশেষভাবে শেনজেন ডিওয়াইপি দ্বারা পুল পরিষ্কারের রোবটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটিতে ছোট আকার, ছোট অন্ধ স্পট, উচ্চ নির্ভুলতা এবং ভাল জলরোধী কর্মক্ষমতার সুবিধা রয়েছে। এটি মডবাস প্রোটোকল সমর্থন করে এবং বিভিন্ন প্রয়োজনের ব্যবহারকারীদের জন্য দুটি ভিন্ন রেঞ্জ, কোণ এবং অন্ধ অঞ্চলে উপলব্ধ। এটি পানির নিচের রোবোটিক সরঞ্জামের অনেক নির্মাতাদের প্রতিবন্ধকতা পরিহার সেন্সর সরবরাহকারীদের মধ্যে একটি।
L04 পানির নিচের দূরত্ব পরিমাপ সেন্সর
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারি-০৯-২০২৩