মনুষ্যবিহীন ট্রলিতে অতিস্বনক রোবোটিক সেন্সর

নতুন কৌশল মানবহীন ড্রাইভিং ইন্ডাস্ট্রি ইনস্টিটিউটের পরিসংখ্যান অনুসারে, 2021 সালে দেশে এবং বিদেশে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং শিল্পে 200 টিরও বেশি গুরুত্বপূর্ণ অর্থায়নের ঘটনা প্রকাশ করা হয়েছিল, যার মোট অর্থায়নের পরিমাণ প্রায় 150 বিলিয়ন ইউয়ান (আইপিও সহ)।ভিতরে, প্রায় 70টি অর্থায়ন ইভেন্ট এবং 30 বিলিয়ন ইউয়ান কম গতির মানহীন পণ্য এবং সমাধান প্রদানকারীদের দ্বারা উত্থাপিত হয়েছিল।

গত দুই বছরে, মনুষ্যবিহীন ডেলিভারি, মনুষ্যবিহীন পরিচ্ছন্নতা এবং মনুষ্যবিহীন স্টোরেজ অবতরণ পরিস্থিতি উদ্ভূত হয়েছে, এবং পুঁজির শক্তিশালী প্রবেশ মানবহীন যানবাহনকে উন্নয়নের "দ্রুত লেন"-এ ঠেলে দিয়েছে।মাল্টি-মোড সেন্সর ফিউশন প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, অগ্রগামী প্রতিনিধিরা "পেশাদার" দলে প্রবেশ করেছে, রাস্তা পরিষ্কার, পোস্টিং এবং এক্সপ্রেস, শিপিং ডেলিভারি ইত্যাদির মতো বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করছে।

চালকবিহীন পরিস্কার যানবাহন কাজ করছে

একটি "ভবিষ্যত বৃত্তিমূলক বাহন" হিসাবে যা জনশক্তিকে প্রতিস্থাপন করে, উদীয়মান শিল্পে জয়লাভ করার জন্য প্রয়োগ করা বাধা পরিহারের সমাধানগুলি অবশ্যই ঢালু হতে হবে না এবং যানবাহনকে অবশ্যই কাজের পরিস্থিতি অনুযায়ী ক্ষমতায়িত করতে হবে, যেমন স্যানিটেশন শিল্পে মানবহীন যানবাহন। স্টক সনাক্তকরণের কাজ থাকতে হবে;বিতরণ শিল্পে নিরাপদ বাধা পরিহারের ফাংশন সহ;স্টোরেজ শিল্পে জরুরী ঝুঁকি এড়ানোর ফাংশন সহ……

• স্যানিটেশন ইন্ডাস্ট্রি: একটি ট্রিনিটি অফ ইন্টেলিজেন্ট সেন্সিংরসায়ন

স্যানিটেশন ইন্ডাস্ট্রি - ট্রিনিটি অফ ইন্টেলিজেন্ট সেন্সিং স্কিম উপস্থাপন করা হয়েছে

বেইজিং শীতকালীন অলিম্পিকের "ক্লিনার" ক্যান্ডেলা সানশাইন রোবট, 19টি অতিস্বনক রাডার দিয়ে সজ্জিত বুদ্ধিমান সংবেদন প্রকল্পের একটি ট্রিনিটি ব্যবহার করে, রোবটটিকে সর্বাত্মক বাধা এড়ানো, ওভারফ্লো প্রতিরোধ এবং অ্যান্টি-ডাম্পিং ফাংশন করতে সক্ষম করে।

Aঅল-রাউন্ডবাধা পরিহার

পেছনের অংশে 2টি অতিস্বনক রাডার রয়েছে যাতে প্রতিবন্ধকতা পর্যবেক্ষণ এবং সতর্কতা, সামনের নিচে 3টি অতিস্বনক রাডার এবং অনুভূমিক, উল্লম্ব এবং তির্যক সর্বত্র অগ্রগতি এবং বাধা এড়ানোর জন্য 6টি আল্ট্রাসনিক রাডার রয়েছে।

ওভারফ্লো প্রতিরোধ

লোডিং পরিস্থিতি পর্যবেক্ষণের ফাংশন উপলব্ধি করতে এবং লোডিং ক্ষমতা নিরাপত্তা মান পূরণ করে তা নিশ্চিত করতে গাড়ির লোডিং এলাকার শীর্ষে একটি সেন্সর ইনস্টল করুন।

এন্টি-ডাম্পিং

জননিরাপত্তাকে বিপন্ন করে একটি নন-লোডেড বা কম-লোড অবস্থায় বাহ্যিক শক্তির কারণে বিভক্ত অংশটিকে টিপ করা থেকে বাধা দেয়।

• ডেলিভারি শিল্প:ব্যাপকবুদ্ধিমান বাধা পরিহার এসরসায়ন

ডেলিভারি শিল্প - ব্যাপক বুদ্ধিমান বাধা পরিহার প্রকল্পের আংশিক প্রদর্শন

দূরপাল্লার লজিস্টিকসের তুলনায়, ডেলিভারি শিল্পের দৃশ্যপটের মূল বিষয় হল স্বল্প দূরত্বের এবং উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সিতে, যার মানে হল যে মানবহীন ডেলিভারি যানবাহনগুলিকে অবশ্যই আরও নমনীয় এবং নিরাপদ হতে হবে যাতে বিল্ডিং শাটলিং-এর মতো জটিল শহুরে পরিস্থিতি মোকাবেলা করা যায়। এবং গলিপথে বাধা এড়ানো।DYP Zhixing প্রযুক্তিকে একটি ব্যাপক বুদ্ধিমান বাধা এড়ানোর স্কিম প্রদান করেছে, যার ফলে এটির পণ্যটি চীনে আধা-উন্মুক্ত পরিবেশে পরীক্ষা করার জন্য মনুষ্যবিহীন ডেলিভারি গাড়িতে পরিণত হয়েছে।

সামনে এবং পিছনে বাধা এড়ানো

একটি অতিস্বনক রাডার সামনের এবং পিছনের উপরের অংশে লাগানো হয়েছে উচ্চ বাধা, যেমন উচ্চতা সীমাবদ্ধতা খুঁটি সনাক্ত করার জন্য;তিনটি অতিস্বনক রাডার সামনে এবং পিছনের নীচের অংশে লাগানো আছে যাতে নিচু এবং সামনের দিকের বাধাগুলি সনাক্ত করা যায়, যেমন সীমাবদ্ধতার খুঁটি।একই সময়ে, সামনে এবং পিছনের প্রান্তে অতিস্বনক রাডারগুলি বিপরীত বা বাঁক নেওয়ার জন্য মানববিহীন যানটিকে সুরক্ষিত করতে সক্ষম।

পার্শ্বীয় বাধা পরিহার

একটি অতিস্বনক রাডার উচ্চ পার্শ্ব বাধা সনাক্ত করতে এবং এক্সপ্রেস ডেলিভারি ফাংশন সক্রিয় করতে সাহায্য করতে প্রতিটি পাশে উপরে ইনস্টল করা হয়;রাস্তার প্রান্ত, সবুজ বেল্ট এবং স্থায়ী খুঁটির মতো নিম্ন পার্শ্বের বাধাগুলি সনাক্ত করতে প্রতিটি পাশে তিনটি অতিস্বনক রাডার ইনস্টল করা হয়েছে।এছাড়াও, বাম এবং ডান দিকের অতিস্বনক রাডারগুলি মানহীন গাড়ির জন্য সঠিক "পার্কিং স্পেস" খুঁজে পেতে এবং স্বয়ংক্রিয় পার্কিং সফলভাবে সম্পন্ন করতে সক্ষম।

• স্টোরেজ শিল্প: জরুরী পরিহার এবং রুট অপটিমিzation sরসায়ন

AGV বাধা পরিহারের চিত্র

ইনফ্রারেড এবং লেজার প্রযুক্তি সমাধানের মাধ্যমে সাধারণ গুদামবিহীন যানবাহনগুলি স্থানীয় পথ পরিকল্পনার জন্য অবস্থান করে, তবে উভয়ই নির্ভুলতার পরিপ্রেক্ষিতে আলো দ্বারা প্রভাবিত হয় এবং যখন একাধিক গাড়ি গুদামে পাথ অতিক্রম করে তখন সংঘর্ষের বিপদ ঘটতে পারে।Dianyingpu গুদামজাত শিল্পের জন্য জরুরী ঝুঁকি পরিহার এবং রুট অপ্টিমাইজেশন সমাধান প্রদান করে যা আলো দ্বারা প্রভাবিত হয় না, অতিস্বনক রাডার ব্যবহার করে গুদাম AGV-কে গুদামগুলিতে স্বায়ত্তশাসিত বাধা পরিহার করতে সাহায্য করে, সংঘর্ষ এড়াতে সংকটের সময়ে সময়মত এবং সঠিক পার্কিং।

জরুরী অবস্থাপরিহার

যখন অতিস্বনক রাডার একটি বাধা শনাক্ত করে সতর্কতা এলাকায় প্রবেশ করে, তখন সেন্সর মানবহীন ট্রলির নিকটতম প্রতিবন্ধকতার অভিযোজন তথ্য সময়মতো AGV কন্ট্রোল সিস্টেমে ফিড করবে এবং কন্ট্রোল সিস্টেম ট্রলিটিকে গতি কমিয়ে ব্রেক করতে নিয়ন্ত্রণ করবে।ট্রলির সামনের অংশে না থাকা বাধাগুলির জন্য, এমনকি তারা কাছাকাছি থাকলেও, রাডার ট্রলির কাজের দক্ষতা নিশ্চিত করার জন্য সতর্ক করবে না।

রুট অপটিমিzation

চালকবিহীন যানবাহন স্থানীয় পথ পরিকল্পনার জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা মানচিত্রের সাথে মিলিত লেজার পয়েন্ট ক্লাউড ব্যবহার করে এবং নির্বাচন করার জন্য বেশ কয়েকটি ট্র্যাজেক্টোরি প্রাপ্ত করে।তারপরে, আল্ট্রাসাউন্ডের মাধ্যমে প্রাপ্ত প্রতিবন্ধকতার তথ্য গাড়ির স্থানাঙ্ক সিস্টেমে অনুমান করা হয় এবং পিছনে গণনা করা হয়, প্রাপ্ত ট্র্যাজেক্টোরিগুলিকে আরও ফিল্টার করা হয় এবং সংশোধন করা হয়, অবশেষে সর্বোত্তম ট্র্যাজেক্টোরি পাওয়া যায় এবং এই ট্র্যাজেক্টোরির উপর ভিত্তি করে সামনের গতিপথ তৈরি করা হয়।

• প্রস্তাবিত পণ্য: অতিস্বনক বাধা পরিহার সেন্সর

- পরিসীমা ক্ষমতা 5 মিটার পর্যন্ত,অন্ধ স্পট 3 সেমি হিসাবে কম

- স্থিতিশীল, আলো দ্বারা প্রভাবিত নয় এবংপরিমাপের রঙ বস্তু

- উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, দেখাযানবাহন শ্রেণীর প্রয়োজনীয়তা