পুল পরিষ্কারের রোবট স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ এবং বাধা এড়ানো

যে পুলগুলি লোকেদের জন্য সাঁতারের কার্যক্রম সরবরাহ করে সেগুলি অবশ্যই পরিষ্কার এবং স্বাস্থ্যকর রাখতে হবে। সাধারণত, পুলের জল নিয়মিতভাবে প্রতিস্থাপিত হয়, এবং পুলটি ম্যানুয়ালি পরিষ্কার করা হয়। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, কিছু উন্নত দেশ এবং অঞ্চলগুলি স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক সরঞ্জাম গ্রহণ করেছে - সুইমিং পুল স্বয়ংক্রিয় পরিষ্কারের যন্ত্র, যা পুলের জল ছাড়াই স্বয়ংক্রিয়ভাবে সুইমিং পুল পরিষ্কার করতে পারে, যা কেবল মূল্যবান জলের সংস্থানই বাঁচায় না, বরং ভারী শ্রমকে ম্যানুয়াল দ্বারা প্রতিস্থাপন করে। পুল পরিষ্কার করা।

বিদ্যমান সুইমিং পুল পরিষ্কারের রোবটটি মূলত রোবটটিকে সুইমিং পুলে রেখে কাজ করে। রোবটটি এলোমেলোভাবে এক দিকে চলে এবং সুইমিং পুলের দেয়ালে আঘাত করার পর ঘুরে দাঁড়ায়। রোবটটি সুইমিং পুলে অনিয়মিতভাবে চলাফেরা করে এবং সুইমিং পুলটি ভালোভাবে পরিষ্কার করতে পারে না।

সুইমিং পুল ক্লিনিং রোবট যাতে স্বায়ত্তশাসিতভাবে পুলের নীচের প্রতিটি এলাকা পরিষ্কার করতে পারে, তাকে অবশ্যই একটি নির্দিষ্ট লাইনের রুট নিয়ম মেনে চলার অনুমতি দিতে হবে। অতএব, রোবটের রিয়েল-টাইম অবস্থান এবং অবস্থা পরিমাপ করা প্রয়োজন। যাতে এটি স্বাধীনভাবে তথ্য অনুযায়ী যুক্তিসঙ্গত গতি আদেশ পাঠাতে পারে।

এটি রোবটকে রিয়েল টাইমে তার অবস্থান অনুধাবন করতে দেয়, এখানে একটি পানির নিচে রেঞ্জিং সেন্সর প্রয়োজন।

■আন্ডারওয়াটার রেঞ্জিং এবং বাধা এড়ানো সেন্সরের পরিমাপের নীতি 

আন্ডারওয়াটার অবস্ট্যাকল এভয়েডেন্স সেন্সর পানিতে প্রেরণের জন্য অতিস্বনক তরঙ্গ ব্যবহার করে, এবং যখন এটি পরিমাপ করা বস্তুর সাথে মিলিত হয়, তখন এটি প্রতিফলিত হয়, এবং সেন্সর এবং বাধাগুলির মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করা হয় এবং জাহাজ, বয়, পানির নিচে মানবহীন যানবাহন এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলিতে প্রেরণ করা হয়। , যা বাধা এড়ানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, এবং পানির নিচের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।

পরিমাপের নীতি: অতিস্বনক প্রোব দ্বারা নির্গত অতিস্বনক তরঙ্গ জলের মাধ্যমে প্রচার করে, পরিমাপ করা লক্ষ্যের মুখোমুখি হয় এবং প্রতিফলনের পরে জলের মাধ্যমে অতিস্বনক অনুসন্ধানে ফিরে আসে, কারণ নির্গমন এবং গ্রহণের সময় জানা যায়, এই সময় × শব্দ অনুসারে গতি ÷ 2= প্রোবের ট্রান্সমিটিং পৃষ্ঠ এবং পরিমাপ করা লক্ষ্যের মধ্যে দূরত্ব।

সূত্র: D = C*t/2

(2 দ্বারা বিভক্ত কারণ শব্দ তরঙ্গ আসলে নির্গমন থেকে অভ্যর্থনা পর্যন্ত একটি রাউন্ড ট্রিপ, D হল দূরত্ব, C হল শব্দের গতি এবং t হল সময়)।

যদি ট্রান্সমিশন এবং রিসেপশনের মধ্যে সময়ের পার্থক্য 0.01 সেকেন্ড হয়, ঘরের তাপমাত্রায় মিঠা পানিতে শব্দের গতি 1500 m/s হয়।

1500 m/sx 0.01 সেকেন্ড = 15 মি

15 মিটার ÷ 2 = 7.50 মিটার

অর্থাৎ, প্রোবের ট্রান্সমিটিং পৃষ্ঠ এবং পরিমাপ করা লক্ষ্যের মধ্যে দূরত্ব হল 7.50 মিটার।

■ Dianyingpu আন্ডারওয়াটার রেঞ্জিং এবং বাধা পরিহার সেন্সর 

L04 আন্ডারওয়াটার আল্ট্রাসোনিক রেঞ্জিং এবং বাধা পরিহার সেন্সরটি মূলত পানির নিচের রোবটে ব্যবহৃত হয় এবং রোবটের চারপাশে ইনস্টল করা হয়। যখন সেন্সর একটি বাধা সনাক্ত করে, এটি দ্রুত রোবটে ডেটা প্রেরণ করবে। ইনস্টলেশনের দিকনির্দেশ এবং ফিরে আসা ডেটা বিচার করে, বুদ্ধিমান হাঁটা উপলব্ধি করার জন্য স্টপ, টার্ন, এবং ডিলেরেশনের মতো অপারেশনগুলির একটি সিরিজ করা যেতে পারে।

পণ্যের সুবিধা：

■ পরিমাপ পরিসীমা: 3m, 6m, 10m ঐচ্ছিক

■ অন্ধ অঞ্চল: 2 সেমি

■ নির্ভুলতা: ≤5 মিমি

■ কোণ: 10° থেকে 30° পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য

■ সুরক্ষা: IP68 সামগ্রিক ছাঁচনির্মাণ, 50-মিটার জল গভীরতার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কাস্টমাইজ করা যেতে পারে

■ স্থিতিশীলতা: অভিযোজিত জল প্রবাহ এবং বুদবুদ স্থিতিশীলকরণ অ্যালগরিদম

■ রক্ষণাবেক্ষণ: দূরবর্তী আপগ্রেড, শব্দ তরঙ্গ পুনরুদ্ধার সমস্যা সমাধান

■ অন্যান্য: জল আউটলেট রায়, জল তাপমাত্রা প্রতিক্রিয়া

■ ওয়ার্কিং ভোল্টেজ: 5~24 ভিডিসি

■ আউটপুট ইন্টারফেস: UART এবং RS485 ঐচ্ছিক

L04 আন্ডারওয়াটার রেঞ্জিং সেন্সর সম্পর্কে জানতে এখানে ক্লিক করুন