ফটোভোলটাইক্স ট্র্যাক পরিষ্কার করে। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে নতুন শক্তির প্রচার এবং ফটোভোলটাইকগুলির জনপ্রিয়তার কারণে, ফটোভোলটাইক প্যানেলের অনুপাতও উচ্চতর এবং উচ্চতর হয়েছে। ফটোভোলটাইক প্যানেলের একটি বড় অনুপাত অপেক্ষাকৃত কম জনবহুল এলাকায় সাজানো এবং ইনস্টল করা হয়। তাদের অনেকেরই উত্তর-পশ্চিমাঞ্চলের মরুভূমি এবং গোবি এলাকায়, যেখানে পানি সম্পদ এবং কৃত্রিম শ্রম তুলনামূলকভাবে দুষ্প্রাপ্য। যদি ফটোভোলটাইক প্যানেলগুলি সময়মতো পরিষ্কার না করা হয় তবে এটি সৌর শক্তির রূপান্তর দক্ষতাকে প্রভাবিত করবে। গুরুতর ক্ষেত্রে, রূপান্তর দক্ষতা প্রায় 30% হ্রাস পাবে। অতএব, ফটোভোলটাইক প্যানেলগুলি নিয়মিত পরিষ্কার করা একটি রুটিন কাজ হয়ে দাঁড়িয়েছে। অতীতে, যখন বুদ্ধিমত্তার সামগ্রিক স্তর বেশি ছিল না, তখন পরিষ্কারের কাজ শুধুমাত্র ম্যানুয়ালি বা সহায়ক পরিষ্কারের যানবাহন দিয়ে করা যেত। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে বুদ্ধিমত্তার বিকাশের সাথে, এআই এবং রোবটের বিভিন্ন প্রযুক্তি এবং পণ্যের ক্ষমতার পরিপক্কতা এবং বিভিন্ন ক্ষেত্রে তাদের অনুপ্রবেশ, এই ধরণের পরিষ্কারের কাজ করার জন্য রোবট ব্যবহার করা একটি সম্ভাবনা এবং বিকল্প হয়ে উঠেছে।
ফটোভোলটাইক ক্লিনিং রোবটের মৌলিক কার্যকারী যুক্তি। উদাহরণস্বরূপ, রোবটটি ট্র্যাজেক্টোরির চারপাশে ঘুরে বেড়ায়, মানচিত্র তৈরি করে, সম্পাদনা করে এবং পথের পরিকল্পনা করে এবং তারপরে কাজ করার জন্য অবস্থান, দৃষ্টি, SLAM এবং অন্যান্য প্রযুক্তির উপর নির্ভর করে।
ফটোভোলটাইক ক্লিনিং রোবটগুলির অবস্থান বর্তমানে প্রধানত নির্ভর করেঅতিস্বনক রেঞ্জিং সেন্সর. সেন্সর থেকে ফটোভোলটাইক প্যানেলের দূরত্ব পরিমাপ করতে এবং রোবটটি ফটোভোলটাইক প্যানেলের প্রান্তে পৌঁছেছে কিনা তা সনাক্ত করতে ফটোভোলটাইক রোবটের নীচে সেন্সরগুলি ইনস্টল করা হয়।
প্রকৃতপক্ষে, যদিও ফোটোভোলটাইক পরিষ্কারের দৃশ্যটি তুলনামূলকভাবে বিশেষ, কাজের যুক্তি এবং প্রযুক্তিগত সমাধানের দিক থেকে, এটি হোম সুইপিং রোবট, ইয়ার্ড লন কাটা রোবট এবং সুইমিং পুল পরিষ্কার করার রোবটের সাথে অনেক মিল রয়েছে। তারা সব মোবাইল রোবট এবং প্রধানত তৈরি করা প্রয়োজন. চার্ট, পরিকল্পনা নিয়ন্ত্রণ, অবস্থান এবং উপলব্ধি স্বীকৃতি প্রযুক্তি। এমনকি, কিছু দিক থেকে, এটি পর্দা প্রাচীর পরিষ্কার রোবট সঙ্গে কিছু মিল আছে.
অবশ্যই, প্রযুক্তিগত স্তরে, এই ধরণের পণ্যগুলিতে একাধিক সমাধানের একীকরণও রয়েছে।
যাইহোক, খোলা দৃশ্য এবং বন্ধ দৃশ্যের মধ্যে পরিকল্পনার মধ্যেও পার্থক্য রয়েছে। ফটোভোলটাইক পরিচ্ছন্নতা একটি অপেক্ষাকৃত বন্ধ দৃশ্য, অর্থাৎ দৃশ্য এবং কাজের পথ তুলনামূলকভাবে স্থির। অন্যান্য মোবাইল রোবট যেমন গৃহস্থালী ঝাড়ুদার রোবট এবং লন কাটা রোবটগুলি থেকে ভিন্ন যা অনেক জটিল বাধা বিবেচনা করে, ফটোভোলটাইক প্যানেল দৃশ্যকল্প তুলনামূলকভাবে সহজ। ফটোভোলটাইক প্যানেলের পতন এড়াতে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল পথ পরিকল্পনা এবং রোবট অবস্থান।
খোলামেলা দৃশ্য অন্য বিষয়। বিশেষ করে বহিরঙ্গন খোলা দৃশ্যে মোবাইল রোবটের জন্য, অবস্থান এবং উপলব্ধি স্বীকৃতি তুলনামূলকভাবে বড় চ্যালেঞ্জ। একই সময়ে, বিভিন্ন চরম পরিস্থিতি বিবেচনা করা আবশ্যক। উদাহরণস্বরূপ, কিছু আঙ্গিনা মোবাইল রোবট নির্মাতারা বেশিরভাগই ইন্টিগ্রেটেড পজিশনিং সমাধান ব্যবহার করে এবং অন্যান্য অনুরূপ পরিস্থিতিতেও মিল রয়েছে।
এটি দেখা যায় যে এই প্রক্রিয়ায়, মোবাইল রোবট আসলে কম গতির চালকবিহীন গাড়ির অনেক প্রযুক্তিগত সমাধান ব্যবহার করে।
সংক্ষেপে, ফটোভোলটাইক পরিষ্কারের দৃশ্যটি প্রকৃতপক্ষে একটি তুলনামূলকভাবে বিশেষ দৃশ্য, তবে ভবিষ্যতের বিকাশে এই ধরণের নতুন শক্তির গুরুত্ব এবং ফটোভোলটাইক পরিষ্কারের ব্যথার পয়েন্টগুলির কারণে, এটি পণ্যের শক্তির উপর নির্ভর করে একটি প্রতিশ্রুতিশীল ট্র্যাকও বটে। এবং ব্যাপকতা। খরচ বিবেচনা আছে.
পোস্টের সময়: Jul-18-2024