রোবোটিক্সের বিকাশের সাথে সাথে, স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলি তাদের কার্যকলাপ এবং বুদ্ধিমত্তা সহ মানুষের উত্পাদন এবং জীবনে আরও বেশি বেশি ব্যবহৃত হচ্ছে। স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলি বাহ্যিক পরিবেশ এবং তাদের নিজস্ব অবস্থা বোঝার জন্য, জটিল পরিচিত বা অজানা পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলাফেরা করতে এবং সংশ্লিষ্ট কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে বিভিন্ন সেন্সর সিস্টেম ব্যবহার করে।
Dসমাপ্তিস্মার্ট রোবটের
সমসাময়িক শিল্পে, একটি রোবট একটি কৃত্রিম মেশিন ডিভাইস যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে, মানুষের প্রতিস্থাপন বা তাদের কাজে সহায়তা করতে পারে, সাধারণত ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল, কম্পিউটার প্রোগ্রাম বা ইলেকট্রনিক সার্কিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। সমস্ত যন্ত্রপাতি সহ যা মানুষের আচরণ বা চিন্তাভাবনাকে অনুকরণ করে এবং অন্যান্য প্রাণীর অনুকরণ করে (যেমন রোবট কুকুর, রোবট বিড়াল, রোবট গাড়ি ইত্যাদি)
ইন্টেলিজেন্ট রোবট সিস্টেমের রচনা
■ হার্ডওয়্যার:
ইন্টেলিজেন্ট সেন্সিং মডিউল - লেজার/ক্যামেরা/ইনফ্রারেড/আল্ট্রাসোনিক
IoT কমিউনিকেশন মডিউল - ক্যাবিনেটের স্থিতি প্রতিফলিত করতে ব্যাকগ্রাউন্ডের সাথে রিয়েল-টাইম যোগাযোগ
পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট - সরঞ্জাম পাওয়ার সাপ্লাই এর সামগ্রিক অপারেশন নিয়ন্ত্রণ
ড্রাইভ ম্যানেজমেন্ট - ডিভাইসের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে সার্ভো মডিউল
■ সফটওয়্যার:
সেন্সিং টার্মিনাল সংগ্রহ - সেন্সর দ্বারা সংগৃহীত তথ্য বিশ্লেষণ এবং সেন্সর নিয়ন্ত্রণ
ডিজিটাল বিশ্লেষণ - ড্রাইভ বিশ্লেষণ করা এবং পণ্যের যুক্তি সংবেদন করা এবং ডিভাইসের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করা
ব্যাক-অফিস অ্যাডমিনিস্ট্রেশন সাইড - প্রোডাক্ট ফাংশন ডিবাগিং সাইড
অপারেটর পক্ষ - টার্মিনাল কর্মীরা ব্যবহারকারীদের পরিচালনা করে
বুদ্ধিমানদের উদ্দেশ্যরোবটআবেদন
উত্পাদন প্রয়োজন:
অপারেশনাল দক্ষতা: সাধারণ ম্যানুয়াল অপারেশনের পরিবর্তে বুদ্ধিমান রোবট ব্যবহার করে অপারেশনাল দক্ষতা উন্নত করা হয়েছে।
খরচ বিনিয়োগ: উৎপাদন লাইনের কর্মপ্রবাহকে সরল করুন এবং কর্মসংস্থানের খরচ কমিয়ে দিন।
শহুরে পরিবেশের প্রয়োজন:
পরিবেশগত পরিচ্ছন্নতা: বুদ্ধিমান রাস্তা ঝাড়ু, পেশাদার নির্মূল রোবট অ্যাপ্লিকেশন
বুদ্ধিমান পরিষেবা: খাদ্য পরিষেবা অ্যাপ্লিকেশন, পার্ক এবং প্যাভিলিয়নগুলির নির্দেশিত ট্যুর, বাড়ির জন্য ইন্টারেক্টিভ রোবট
বুদ্ধিমান রোবোটিক্সে আল্ট্রাসাউন্ডের ভূমিকা
অতিস্বনক রেঞ্জিং সেন্সর একটি নন-কন্টাক্ট সেন্সর সনাক্তকরণ। অতিস্বনক ট্রান্সডুসার দ্বারা নির্গত অতিস্বনক পালস বাতাসের মাধ্যমে পরিমাপ করার জন্য বাধার পৃষ্ঠে প্রচার করে এবং তারপর প্রতিফলনের পরে বাতাসের মাধ্যমে অতিস্বনক ট্রান্সডুসারে ফিরে আসে। ট্রান্সমিশন এবং অভ্যর্থনার সময় বাধা এবং ট্রান্সডুসারের মধ্যে প্রকৃত দূরত্ব বিচার করতে ব্যবহৃত হয়।
অ্যাপ্লিকেশন পার্থক্য: অতিস্বনক সেন্সরগুলি এখনও রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রের মূলে রয়েছে এবং পণ্যগুলি ক্লায়েন্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির চাহিদা মেটাতে সহায়ক সহযোগিতার জন্য লেজার এবং ক্যামেরার সাথে ব্যবহার করা হয়।
শনাক্তকরণের বিভিন্ন উপায়ের মধ্যে, অতিস্বনক সেন্সর সিস্টেমের মোবাইল রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে বিস্তৃত ব্যবহার রয়েছে কারণ তাদের কম খরচে, সহজ ইনস্টলেশন, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কম সংবেদনশীলতা, আলো, রঙ এবং পরিমাপ করা বস্তুর ধোঁয়া, এবং স্বজ্ঞাত। সময় তথ্য, ইত্যাদি। কঠোর পরিবেশের সাথে তাদের একটি নির্দিষ্ট অভিযোজন ক্ষমতা রয়েছে যেখানে পরিমাপ করা বস্তুটি অন্ধকারে, ধুলো, ধোঁয়া, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ, বিষাক্ততা ইত্যাদি সহ।
বুদ্ধিমান রোবোটিক্সে আল্ট্রাসাউন্ডের মাধ্যমে সমস্যার সমাধান করা হবে
প্রতিক্রিয়াসময়
রোবট বাধা পরিহার সনাক্তকরণ প্রধানত চলাচলের সময় সনাক্ত করা হয়, তাই পণ্যটিকে রিয়েল টাইমে পণ্য দ্বারা শনাক্ত করা বস্তুগুলি দ্রুত আউটপুট করতে সক্ষম হতে হবে, প্রতিক্রিয়া সময় যত দ্রুত হবে তত ভাল
পরিমাপ পরিসীমা
রোবট বাধা পরিহারের পরিসর মূলত ঘনিষ্ঠ পরিসরের বাধা পরিহারের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, সাধারণত 2 মিটারের মধ্যে, তাই বড় পরিসরের অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজন নেই, তবে ন্যূনতম সনাক্তকরণ দূরত্বের মান যতটা সম্ভব ছোট হবে বলে আশা করা হচ্ছে।
রশ্মিকোণ
সেন্সরগুলি মাটির কাছাকাছি ইনস্টল করা আছে, যার মধ্যে মাটির মিথ্যা সনাক্তকরণ জড়িত হতে পারে এবং তাই বিম কোণ নিয়ন্ত্রণের জন্য কিছু প্রয়োজনীয়তা প্রয়োজন
রোবোটিক বাধা পরিহার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, Dianyingpu IP67 সুরক্ষা সহ বিস্তৃত অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর অফার করে, এটি ধুলো নিঃশ্বাসের বিরুদ্ধে এবং সংক্ষিপ্তভাবে ভিজিয়ে রাখা যায়। পিভিসি উপাদান প্যাকেজিং, একটি নির্দিষ্ট জারা প্রতিরোধের সঙ্গে.
বিশৃঙ্খল পরিবেশে যেখানে বিশৃঙ্খল থাকে সেখানে বিশৃঙ্খলতা দূর করে লক্ষ্যের দূরত্ব ভালোভাবে সনাক্ত করা যায়। সেন্সরটির রেজোলিউশন 1 সেমি পর্যন্ত এবং এটি 5.0 মি পর্যন্ত দূরত্ব পরিমাপ করতে পারে। অতিস্বনক সেন্সরটি উচ্চ কার্যক্ষমতা, ছোট আকার, কমপ্যাক্ট, কম খরচে, ব্যবহার করা সহজ এবং হালকা ওজনের। একই সময়ে, এটি ব্যাটারি চালিত আইওটি স্মার্ট ডিভাইসের ক্ষেত্রেও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
পোস্টের সময়: জুন-13-2023