বিমূর্ত: গতি এবং মডুলারিটির ক্ষেত্রে প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, রোবোটিক সিস্টেমের অটোমেশন বাস্তবে আসে।এই কাগজে একটি বাধা সনাক্তকরণ রোবট সিস্টেম বিভিন্ন উদ্দেশ্যে এবং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যাখ্যা করা হয়েছে।অতিস্বনক অ্যান্ডরিনফ্রারেড সেন্সরগুলি অ্যারিন্টারফেসড মাইক্রোকন্ট্রোলারে লক্ষণ প্রদানের মাধ্যমে রোবটের পথে বাধাগুলিকে আলাদা করার জন্য বাস্তবায়িত হয়।ক্ষুদ্রাকৃতির নিয়ন্ত্রক বিশেষ বাধা থেকে দূরে থাকার অনুরোধে মোটরগুলিকে প্ররোচিত করে একটি বিকল্প পথ সরানোর জন্য রোবটকে সরিয়ে দেয়।ফ্রেমওয়ার্কের প্রদর্শনী মূল্যায়ন 85 শতাংশের সঠিকতা এবং পৃথকভাবে হতাশার 0.15 সম্ভাবনা দেখায়।সবকিছু বিবেচনায় রেখে, প্যানেলে মাউন্ট করা ইনফ্রারেড এবং অতিস্বনক সেন্সরগুলি ব্যবহার করে একটি বাধা আবিষ্কার সার্কিট কার্যকরভাবে বাস্তবায়িত হয়েছিল।
1। পরিচিতি
নমনীয় রোবটের অ্যাপ্লিকেশন এবং বহুমুখী নকশা প্রতিদিন ধাপে ধাপে তৈরি হচ্ছে।তারা ধারাবাহিকভাবে বিভিন্ন ক্ষেত্রে প্রামাণিক সেটিংসে অগ্রসর হচ্ছে, উদাহরণস্বরূপ, সামরিক, ক্লিনিকাল ক্ষেত্র, স্থান পরীক্ষা এবং প্রথাগত গৃহস্থালি।উন্নয়ন হচ্ছে অভিযোজনযোগ্য রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য যা বাধা এড়ানো এবং উপায় নিশ্চিতকরণ উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করে কিভাবে মানুষ প্রতিক্রিয়া দেখায় এবং একটি স্বাধীন কাঠামো দেখতে পায়।পিসি ভিশন এবং রেঞ্জ সেন্সর হল মৌলিক নিবন্ধ স্বীকৃত প্রমাণ সিস্টেম যা বহুমুখী রোবটের আইডিতে ব্যবহৃত হয়।পিসি ডিস্টিংসিং প্রুফিমথড রেঞ্জ সেন্সর কৌশলের চেয়ে আরও নিবিড় এবং অত্যধিক পদ্ধতির।অয়েলরাডার, ইনফ্রারেড (আইআর) এবং আল্ট্রাসোনিক সেন্সরগুলি একটি বাধা শনাক্তকরণ সিস্টেম পরিচালনা করার জন্য বাধা শনাক্তকরণ সিস্টেমের মতোই যথাসময়ে শুরু হয়েছিল।1980 এর দশক।যাই হোক না কেন, এই অগ্রগতিগুলি পরীক্ষা করার পরিপ্রেক্ষিতে এটি বিবেচনা করা হয়েছিল যে রাডার বিকাশটি ব্যবহারের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত কারণ অন্য দুটি অগ্রগতির পছন্দগুলি পরিবেশগত বিধিনিষেধের দিকে ঝুঁকে ছিল, উদাহরণস্বরূপ, ঝড়, বরফ, ছুটির দিন এবং পৃথিবী। .পরিমাপ যন্ত্রের পদ্ধতিটি আরও একটি আর্থিকভাবে বুদ্ধিমান বিকাশ ছিল এর জন্য এবং কী ফিরে আসবে [3]।সেন্সরগুলি একটি বাধার স্বীকৃত প্রমাণের জন্য সীমাবদ্ধ বলে মনে হচ্ছে না।বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করা যেতে পারে উদ্ভিদে উদ্ভিদের প্রতিনিধিত্বের জন্য বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য দূর করার জন্য, একটি স্ব-প্রশাসক রোবটকে সবচেয়ে আদর্শ উপায়ে সঠিক সার প্রদানের অনুমতি দেয়, যা দ্বারা ব্যাখ্যা করা বিভিন্ন উদ্ভিদকে নির্দেশ করে
চাষের ক্ষেত্রে বিভিন্ন IOT উদ্ভাবন রয়েছে যা বর্তমান জলবায়ু সম্পর্কে চলমান তথ্য সংগ্রহকে অন্তর্ভুক্ত করে যা উপদ্রব আক্রমণ, মগ্নতা, তাপমাত্রা, বৃষ্টিপাত এবং আরও অনেক কিছুকে অন্তর্ভুক্ত করে।সেই মুহুর্তে যে তথ্য সংগ্রহ করা হচ্ছে তা চাষের পদ্ধতিগুলিকে যান্ত্রিকীকরণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে এবং বিপদ ও অপচয় কমাতে পরিমাণ এবং গুণমানকে বাহ্যিক করার জন্য পছন্দের বিষয়ে শিক্ষিত করা যেতে পারে এবং ফসল কাটার জন্য প্রত্যাশিত ক্রিয়াকলাপগুলিকে সীমিত করতে পারে।মডেলের জন্য, র্যাঞ্চাররা বর্তমানে দূরবর্তী অঞ্চল থেকে মাটির স্যাঁতসেঁতে এবং ক্ষেতের তাপমাত্রা স্ক্রীন করতে পারে এবং এমনকি সঠিকভাবে চাষের জন্য প্রয়োজনীয় কার্যকলাপগুলি প্রয়োগ করতে পারে।
2. পদ্ধতি এবং বাস্তবায়ন
এই কাগজে পরীক্ষা করা পদ্ধতিটি নিম্নলিখিত ধাপগুলির মধ্যে তৈরি করে।উপরন্তু, সনাক্ত করা তথ্য দুটি Arduino বোর্ডের যত্ন নেওয়া হয় যা শেষ পর্যন্ত Arduino প্রোগ্রামিং দ্বারা প্রস্তুত করা হয় [8]।সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।
চিত্র 1:সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম
ফ্রেমওয়ার্কের অগ্রগতির জন্য সেন্সর (ইকো আল্ট্রাসোনিক সেন্সর) তথ্য পরিচালনা করার জন্য এবং অ্যাকচুয়েটর (ডিসি ইঞ্জিন) ফ্ল্যাগ করার জন্য একটি Arduino UNO প্রয়োজন।ফ্রেমওয়ার্ক এবং এর অংশগুলির সাথে চিঠিপত্রের জন্য ব্লুটুথ মডিউল প্রয়োজন।পুরো কাঠামোটি রুটি বোর্ডের মাধ্যমে যুক্ত।এই যন্ত্রগুলির সূক্ষ্মতাগুলি নীচে দেওয়া হল:
2.1অতিস্বনক সেন্সর
চিত্র 2. একটি গাড়ির চারপাশে একটি অতিস্বনক সেন্সর রয়েছে যা কোনও বাধা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।অতিস্বনক সেন্সর শব্দ তরঙ্গ প্রেরণ করে এবং একটি বস্তু থেকে শব্দ প্রতিফলিত করে।বিন্দু যেখানে একটি বস্তু অতিস্বনক তরঙ্গের পর্ব, শক্তি ছাপ 180 ডিগ্রী পর্যন্ত ঘটে।ইভেন্টে যে বাধা পর্বের শক্তি কাছাকাছি হয় অনেক আগে ফিরে প্রতিফলিত হয়.আইটেমটি দূরে থাকলে, সেই সময়ে প্রতিফলিত চিহ্নটি প্রাপকের কাছে পৌঁছাতে কিছু সীমিত পরিমাণ সময় নেবে।
চিত্র ২ অতিস্বনক সেন্সর
2.2আরডুইনো বোর্ড
আরডুইনো হল নার্সিং ওপেন সাপ্লাই ইন্সট্রুমেন্টেশন এবং প্রোগ্রামিং এর সহযোগী যা এটিতে শক্তিশালী কার্যকলাপ করার চেষ্টা করার জন্য একজন ক্রেতা তৈরি করবে।আরডুইনো একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার হতে পারে।এই মাইক্রোকন্ট্রোলার গ্যাজেটগুলি ধ্রুবক পরিস্থিতি, জলবায়ুর মধ্যে নিবন্ধগুলিকে sleuthing এবং প্রভাবশালী করতে সহায়তা করে।এই শীট বাজারে কম দামে অ্যাক্সেসযোগ্য.এতে বিভিন্ন উন্নয়ন কাজও হয়েছে, এখনো চলছে।Arduino বোর্ড নীচের চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে।
চিত্র 3:আরডুইনো বোর্ড
2.3ডিসি মোটরস
একটি নিয়মিত ডিসি মোটরে, বাইরের দিকেও চিরস্থায়ী চুম্বক থাকে, ভিতরে একটি বাঁকানো আর্মেচার থাকে।ঠিক যখন আপনি এই ইলেক্ট্রোম্যাগনেটে শক্তি চালান, তখন এটি আর্মেচারে একটি লোভনীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা স্টেটরের চুম্বককে আকর্ষণ করে এবং বর্জন করে।সুতরাং, আর্মেচারটি 180 ডিগ্রির মধ্য দিয়ে ঘুরছে।নীচের চিত্র 4 এ উপস্থিত হয়েছে।
চিত্র 4:ডিসি মোটর
3। ফলাফল এবং আলোচনা
এই প্রস্তাবিত কাঠামোর মধ্যে রয়েছে আরডুইনো ইউএনওর মতো গিয়ার, অসহনীয় সেন্সিং উপাদান, রুটি বোর্ড, প্রতিবন্ধকতা দেখার জন্য সংকেত এবং প্রতিবন্ধকতার রেফারেন্সে ভোক্তাকে আলোকিত করা, লাল এলইডি, সুইচ, জাম্পার ইন্টারফেস, পাওয়ার ব্যাঙ্ক, পুরুষ এবং মেয়েলি হেডার স্টিক, যেকোনো খেলাধুলার জন্য একটি ব্যান্ড হিসাবে ক্রেতাদের জন্য পরিধানযোগ্য অ্যাপ্লায়েন্স তৈরি করতে বহুমুখী এবং স্টিকার।কনট্রাপশন এর ওয়্যারিং অ্যাসোসিয়েট ইন নার্সিং আফটার-ওয়েতে সঞ্চালিত হয়।ক্রিস্টাল রেকটিফায়ার গ্রাউন্ড রিঙ্গার Arduino GND এর সাথে সংযুক্ত।+ ve LED এর Arduino পিন 5 এবং সুইচের মাঝের পায়ের সাথে সংযুক্ত।Buzzer সুইচের নিয়মিত পায়ের সাথে সংযুক্ত।
শেষের দিকে, আরডুইনো বোর্ডের সমস্ত অধিভুক্তি সম্পন্ন হওয়ার পরে কোডটিকে আরডুইনো বোর্ডে নিয়ে যান এবং একটি ফোর্স ব্যাঙ্ক বা ফোর্সকে চতুরতার সাথে ব্যবহার করে বিভিন্ন মডিউলকে বাধ্য করুন।সাজানো মডেলের পাশের দৃষ্টিভঙ্গি চিত্র 5 এর নীচে দেখানো হয়েছে।
চিত্র 5:বাধা সনাক্তকরণের জন্য ডিজাইন করা মডেলের জন্য সাইড ভিউ
এখানে একটি ফরাসি টেলিফোন হিসাবে ব্যবহৃত অতিস্বনক সেন্সিং উপাদান।অতিস্বনক তরঙ্গ ট্রান্সমিটার দ্বারা পাঠানো হয় একবার আইটেম অনুভূত হয়.অতিস্বনক সেন্সিং উপাদানের মধ্যে প্রতিটি ট্রান্সমিটার এবং সুবিধাভোগী অবস্থান।আমাদের প্রদত্ত এবং পাওয়া চিহ্নের মধ্যে সময় প্রসারিত করার প্রবণতা রয়েছে।এটি ব্যবহার করে সমস্যা এবং সেন্সিং উপাদানের মধ্যে পার্সেল নিষ্পত্তি করা হয়।আমরা নিবন্ধ এবং সেইজন্য সংবেদনকারী উপাদানের মধ্যে বিচ্ছেদ বৃদ্ধি করার ঠিক পরে চিন্তার প্রান্তটি হ্রাস পেতে পারে।সংবেদন উপাদান ষাট ডিগ্রী একত্রীকরণ আছে.শেষ রোবট ফ্রেমওয়ার্ক চিত্র 6 এর নীচে প্রদর্শিত হয়েছে।
চিত্র 6:সামনের দৃশ্যে রোবট সম্পূর্ণ ফ্রেমওয়ার্ক
তৈরি ফ্রেমওয়ার্ক তার পথে বিভিন্ন বিচ্ছেদে বাধা দেওয়ার চেষ্টা করা হয়েছিল।সেন্সরগুলির প্রতিক্রিয়াগুলি আলাদাভাবে মূল্যায়ন করা হয়েছিল, যেহেতু সেগুলি স্ব-শাসক রোবটের বিভিন্ন অংশে অবস্থিত।
4। উপসংহার
একটি স্বয়ংক্রিয় স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের জন্য আবিষ্কার এবং ফাঁকি কাঠামো।পরিবহনযোগ্য অটোমেটনের পদ্ধতিতে বাধাগুলি স্বীকার করতে 2 সেট হেটেরোগনাস সেন্সর ব্যবহার করা হয়েছিল।সত্যের গ্রেড এবং হতাশার ন্যূনতম সম্ভাবনা উত্তরাধিকারযোগ্য নয়।ফ্রি ফ্রেমওয়ার্কের মূল্যায়ন দেখায় যে এটি বাধা এড়ানোর জন্য সজ্জিত, ক্র্যাশ থেকে দূরে থাকার এবং এর অবস্থান পরিবর্তন করার ক্ষমতা।স্পষ্টতই, এই ব্যবস্থার সাথে আরও উল্লেখযোগ্য সুবিধা যোগ করা যেতে পারে যা ব্যক্তিদের শূন্যের কাছাকাছি হস্তক্ষেপের সাথে বিভিন্ন সীমাবদ্ধতা সম্পাদন করতে চায়।অবশেষে, একটি IR ব্যবহার করে, রোবটকে অনেক দূরে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।সুবিধাভোগী এবং দূরবর্তী নিয়ন্ত্রক।এই উদ্যোগটি বন্ধুত্বহীন জলবায়ু, সুরক্ষা এবং দেশের সুরক্ষা অংশগুলিতে কার্যকর হবে।
পোস্টের সময়: জুলাই-২১-২০২২